Final Project Arduino Autonomous Mobile Robots

Dalam post perihal Arduino kali ini akan memaparkan video selesai project Kerja Lab Robotika untuk merancang sebuah autonomous mobile robot yang sanggup mendeteksi garis, mengukur jarak, serta mendeteksi benda lalu memindahkannya.



Untuk mengukur jarak dan mendeteksi benda, dipakai sensor jarak ultrasonic HC-SR04, berikut link tutorial dalam Bahasa Inggris, sedangkan berikut yaitu tutorial untuk Bahasa Indonesia.
Sementara untuk mendeteksi garis dipakai prinsip optocoupler. LED sebagai pemancar cahaya yang akan dipantulkan ke permukaan, lintasan. Intensitas cahaya yang dipantulkan kembali tergantung dari jenis permukaan. Pada permukaan lintasan yang berwarna cerah akan memantulkan cahaya, sedangkan permukaan gelap akan menyerap cahaya tersebut. Intensitas cahaya pantulan tersebut akan diterima oleh photodiode. Intensitas cahaya akan mempengaruhi konduktivitas photodiode, yang mana dirangkai dalam rangkaian pembagi tegangan. Tegangan output tersebut akan diolah sebagai input nilai ADC Arduino. Itulah yang menjadi prinsip kerja dari sensor pendeteksi garis pada robot line follower.
Untuk mengatur arah putaran dan kecepatan motor sanggup dipakai driver ICL298D, dengan konfigurasi H-Bridge.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Belajar Image Processing Binary Threshold Visual Studio C#

Gambar
Dalam tutorial C# kali ini akan mengulas mengenai bagaimana merancang project binary threshold dalam digital image processing, pengolahan gambaran digital, dengan memakai framework AForge. Berikut yaitu video tutorialnya. Sebelumnya perlu diingat untuk install terlebih dahulu AForge, lalu tambahkan file reference yang diperlukan, yakni dengan cara pilih tab PROJECT lalu Add Reference, sanggup juga pada Solution Explorer pilih References lalu klik kanan dan Add Reference. Setelah itu akan tampil window pencarian file yang diperlukan. Untuk project ini gunakan AForge.dll dan AForge.Imaging.dll. Untuk source code yang dipakai ialah sebagai berikut. using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using AForge; using AForge.Imaging; using AForge.Imaging.Filters; namespace binaryThreshold {     public p...
Baca selengkapnya

Sisi Lain Superhero Marvel Spider-Woman Hamil

Gambar
Normalnya para perempuan hamil akan mengurangi acara fisik yang berat, banyak beristirahat, menjalani senam hamil, makan makanan yang bergizi, dan mengalami morning sickness. Semua hal yang telah disebutkan sebelumnya tersebut, biasa dialami oleh perempuan normal yang tengah berbadan dua, namun akan berbeda kesannya jikalau seorang superhero perempuan yang hamil, ibarat pada komik Marvel Spider-Woman volume 6. Sosok superhero perempuan yang hamil, jauh dari kebiasaan komik Marvel yang sudah-sudah, dimana biasanya sosok superhero Marvel identik dengan Thor yang kuat, Wolverine yang liar, hingga Spider-Man yang lincah. Adalah Jessica Drew (Earth-616) sebagai abjad utama dalam komik tersebut, sekaligus hamil dan kemudian menjadi single mother untuk anak laki-lakinya. Diceritakan sehabis pertempuran melawan Inheritor, Jessica menentukan untuk keluar dari Avengers dan mempunyai kehidupan gres yang normal. Beberapa tahun kemudian Jessica hamil melalui proses inseminasi buatan. Dalam kondisi...
Baca selengkapnya

Jual Murah Sensor Jarak Pir Hc-Sr501

Gambar
Sensor PIR merupakan jenis sensor yang sanggup dipakai untuk mendeteksi gerakan (motion detection) yang prinsip kerja menurut pada kondisi panas. Sensor PIR HC-SR501 ini sanggup mendeteksi gerakan menurut panas badan orang yang berada di dekatnya. Penerapan dari sensor gerak PIR HC-SR501 ini banyak sekali, diantaranya sebagai sistem keamanan pada garasi, dapur, ataupun ruangan rumah yang lain. Sensor gerak PIR HC-SR501 ini sanggup diolah datanya memakai microcontroller AVR, PIC, ataupun jenis lainnya baik memakai module development board Arduino atau juga Raspberry Pi. Untuk keterangan pin pada module sensor gerakan PIR HC-SR501 ditunjukkan pada gambar berikut ini. Sedangkan untuk teladan konfigurasi cara pengkabelan (wiring) memakai sensor gerak PIR HC-SR501 dengan Arduino ditunjukkan pada gambar berikut ini. Catu daya sensor didapat dari board Arduino, untuk data output dari sensor gerakan PIR HC-SR501 sanggup diolah pada pin digital Arduino mana saja yang belum digunaka...
Baca selengkapnya