Jual Murah Sensor Jarak Ultrasonic Hc-Sr04

Dalam ulasan produk accessory Arduino kali ini akan mengulas mengenai penggunaan sensor ultrasonic HC-SR04 untuk mengukur jarak.
Produk sensor jarak ultrasonic HC-SR04 ini dijual murah Rp. 40.000,-.
Untuk pemesanan dan pembelian produk ini sanggup melalui BBM pin 541185B6.

Table of Contents

• HC-SR04
• Wiring Diagram
• Source Code

HC-SR04

Ultrasonic sensor merupakan salah satu jenis sensor yang cukup gampang dipakai untuk mengukur jarak antara sensor tersebut dengan benda lain atau penghalang yang ada di depannya. Dalam artikel tutorial Arduino ini memakai ultrasonic sensor HC-SR04, yang mempunyai satu transmitter dan satu receiver. Ultrasonic sensor HC-SR04 mempunyai empat buah pin, yakni Vcc (+5V), Trig (Trigger), Echo, dan GND. Pin trigger merupakan output sedangkan pin echo merupakan input, dengan catu daya yang dipakai sebesar 5 volt.
Selain gampang digunakan, sensor jarak HC-SR04 ini juga dijual dengan harga yang murah, hal tersebut menciptakan sensor ini banyak digemari penggemar Arduino, terutama bagi mereka yang gres belajar. Cara kerja ultrasonic sensor HC-SR04 cukup sederhana, dengan pin trigger dan echo. Akan dihasilkan signal +5V oleh pin trigger selama sekitar 10 microsecond sebagai pemicu sensor.
Ketika ultrasonic sensor mendapatkan signal pemicu tersebut, sensor HC-SR04 akan memancarkan signal ultrasonic dari transmitter. Signal ultrasonic tersebut kemudian akan dipantulkan kembali sesudah mengenai benda penghalang yang ada di depannya. Pantulan signal ultrasonic tersebut kemudian akan ditangkap oleh bab receiver dari sensor, yang mana akan memicu pin echo menjadi kondisi HIGH.
Lamanya waktu (durasi) dari pin echo tetap dalam kondisi HIGH, tergantung dari signal yang dipantulkan tersebut. Jarak benda dengan sensor sanggup diukur dari durasi signal tersebut dipantulkan kembali.

Wiring Diagram

Berikut ini yaitu wiring diagram untuk mengukur jarak dengan ultrasonic sensor HC-SR04.

Spesifikasi dari sensor jarak ini tegangan input 5 volt, arus kurang dari 2 mA, output sensor 5 volt (high), 0 volt (low), induksi sudut tidak lebih dari 15 derajat, jangkauan deteksi jarak antara 2 cm sampai 450 cm, dan presisi tinggi 2 mm.
Produk sensor jarak ultrasonic HC-SR04 ini dijual murah Rp. 40.000,-.
Untuk pemesanan dan pembelian produk ini sanggup melalui BBM pin 541185B6.

Source Code

Berikut ini yaitu source code (sketch) untuk mengukur jarak dengan ultrasonic sensor HC-SR04.

/*
Program Mengukur Jarak
Arduino Uno Ultrasonic Sensor HC-SR04
Loki Lang
*/

#define echoPin 2
#define trigPin 3
long duration, distance, ultraSensor;

void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop()
{
  sensorUltrasonic(trigPin, echoPin);
  ultraSensor = distance;
  Serial.println(ultraSensor);
}

void sensorUltrasonic(int pinTrigger, int pinEcho)
{
  digitalWrite(pinTrigger, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinTrigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinTrigger, LOW);
  duration = pulseIn(pinEcho, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  delay(100);
}